Universidade do Minho

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Projecto AIVA
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Calendarização de actividades para os primeiros testes de telemetria no avião “Flamingo”:

  • Até 17 de Setembro – Projecto, construção e testes de software e hardware;
  • Dias 19 e 20 de Setembro – Preparação do “Flamingo” e ensaios de rolagem no Aeródromo de Palmeira, em Braga;
  • Dia 26 de Setembro – Preparação do "Flamingo" com montagem da electrónica/instrumentação a bordo do aparelho
  • Dia 27 de Setembro – Ensaios de telemetria e comunicações no Aeródromo de Palmeira, em Braga.

Objectivos a atingir em Outubro de 2005:  

  1. O modelo do futuro UAV (Bisonte – AIVA) estará na sua fase final de preparação, juntamente com os testes de rolagem e primeiro voo;
  2. Telemetria: Recolha de dados (on-line) para monitorização de voo, com comunicações ar-terra-ar, e visualização do voo real no simulador FlightGear (www.flightgear.org);
  3. Comunicações: Estabelecimento de protocolos de comunicação ar-terra-ar e a bordo do aparelho, e
  4. Simulação do piloto automático (no simulador de voo FlightGear) do modelo de controlo desenvolvido em AeroSim.

Alguns destes desenvolvimentos foram mostrados na área de exposições dos projectos IN2TEC destinada ao projecto AIVA. Estes foram igualmente apresentados no Workshop “UAV’s: Concepção, Desenvolvimento e Operacionalidade”, que decorreu no dia 7 de Outubro de 2005, integrado nas comemorações do Dia da Escola de Engenharia. Esta apresentação pública está disponível para download aqui em formato PDF.

Calendarização geral

 

A calendarização de actividades entre Maio e Dezembro de 2005 encontra-se representada na tabela abaixo. Apesar de estarem a decorrer, em paralelo à calendarização apresentada, outras actividades que dizem respeito à telemetria, hardware de comunicações e à estratégia de controlo a implementar, estas referem-se às primeiras etapas de trabalho para a construção do modelo do UAV.