Universidade do Minho

Escola de Engenharia

Projecto AIVA
Objectivos

Início

Apresentação

Objectivos

Equipa

Actividades

Parceiros

Notícias

Fotos

Publicações

Links

 

 

Objectivos

 

Este projecto compreende a construção e a automatização de um pequeno avião, capaz de voar autonomamente em áreas inicialmente pré-definidas, permitindo um determinado número de aplicações das quais se destacam as de vigilância e de segurança. Como objectivos gerais conta-se:

  • A construção de um avião;

  • O desenvolvimento da tecnologia necessária em termos de:

    • Telemetria

    • Arquitectura de hardware distribuída

    • Comunicação sem fios

    • Controlo lateral/longitudinal do voo;

  • A geração autónoma de trajectórias por forma a lidar com perturbações relativas à:

    • Localização e desvio de obstáculos

    • Mudança dinâmica de alvos, e

  • O desenvolvimento de um sistema de visão que permita o auxílio à navegação, bem como a focagem de alvos de interesse.

No momento actual, foram já estabelecidas e atingidas várias etapas de trabalho, das quais se destaca:

  • O levantamento bibliográfico relativo ao estado-da-arte sobre UAV’s;

  • A redacção de um documento sobre este levantamento bibliográfico;

  • A criação de uma base de dados com todo este material;

  • O desenho e o projecto do avião bimotor (equipado com motores eléctricos e com uma envergadura de 4.8m, 3m de comprimento e com uma altura de 1.25m, permitindo uma carga útil de 6kg e uma velocidade de serviço de 45km/h), cujo custo total se cifra em cerca de 7.500Euros;

  • A redacção do caderno de encargos.

Estão já agendadas as seguintes etapas de trabalho: (1) Análise estrutural do avião; (2) Projecto e optimização do compartimento de carga; (3) Projecto e implementação de uma rede de comunicações sem fios; (4) Desenvolvimento e implementação de software para uma unidade inercial IMU, e (5) Simulação e implementação de um piloto automático. Estes tópicos estão submetidos como trabalhos para estágios curriculares.

Resta ainda referir que, e apesar do elevado número de equipas de investigação neste domínio, este é um projecto desenvolvido de raiz, desde o desenho à construção da própria aeronave e à arquitectura dos próprios sistemas de controlo, comunicações, desenvolvimento de software e sistemas de navegação. Alguns destes sistemas serão até mesmo inovadores no que diz respeito às arquitecturas de hardware e de software.

Deste projecto resultarão uma série de protótipos, desde o avião até todo um conjunto de unidades especializadas com capacidade de processamento, bem como os protótipos de software necessários a uma navegação autónoma.